EPS与ISO26262标准

EPS是一个"不折不扣"的机电一体化产品，涉及扭矩传感器、驱动电机、CAN总线、MCU芯片等诸多电子元器件。

ISO 26262标准制定旨在提高汽车电子电气产品的功能安全。通过容错性设计要求，有效支持不同自动驾驶阶段下车辆功能安全。

▲EPS功能框图

开发满足ISO 26262功能安全的转向系统，从而提升整车的安全性和操稳性，成为当前 EPS开发的趋势。

ISO26262 定义了汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级(ASIL)两个关键概念。

▲ASIL构成指标等级

ASIL等级由严重度 (S) 、暴露率 (E) 、可控性 (C) 这 3 个指标共同决定。

其中 EPS 失效对驾驶员或行人造成伤害的严重度为S3，车辆保持高速直线行驶概率极高的暴露率为 E4，EPS失效影响车辆高速直线行驶控制的可控性为 C3。

▲ASIL等级定义

所以EPS的安全等级按上述原则确认为最高安全等级ASIL-D。

EPS在ISO 26262标准下的容错设计

▲EPS容错等级

为满足中高级自动驾驶级别下ISO 26262标准要求，EPS 需要引入容错控制，也就是对EPS的软硬件进行冗余架构设计。

但大量功能件的冗余设计必将带来EPS系统设计、验证和成本的大量投入。

▲容错等级设计规划

德科智控研究院掌握EPS关键零部件技术，自有软件、硬件、机械三大研发团队，对转向系统进行模块化开发。

并针对不同容错等级，综合用车场景、整车布置、研发成本等多维度需求，为客户提供定制化的转向技术和量产方案。

EPS系统是首批引入ISO26262功能安全标准的零部件。

作为底盘安全电控件，如何确保转向系统功能安全开发切实有效，是整车企业和转向Tier1共同为之努力的课题。